Im Tantojutsu (Messerkampf) lernt man Messerangriffe abzuwehren und den richtigen Umgang mit dem Messer an sich. Auch hier sind die Übergänge zum Aikido fließend, sodass prinzipiell sämtliche Messertechniken im Aikidotraining wiederzufinden sind und es letztlich kaum einen Unterschied mehr macht, ob man mit oder ohne Waffe übt.